(1)“全天候”:相对波长为纳米级的光波,毫米波波长更长,能够轻易穿过比其波长小的障碍物,一般来说,雨滴、雪花的平均直径均在5mm以下,因此毫米波雷达工作基本不受雨雪雾等天气的影响,具有“全天候”的特点;(2)具备速度信息:基于毫米波的多普勒效应,毫米波雷达可以获得高精度的速度信息,这对于自动驾驶感知至关重要;...
毫米波雷达发射脉冲信号,并根据通过天线阵列接收到的反射来检测目标。进一步的处理估计到目标的距离、到达角度和相对速度。 目前毫米波雷达主要有3个工作频段——24GHz毫米波、77GHz毫米波、60GHz毫米波雷达。24GHz 毫米波雷达价格便宜,但带宽 (250MHz) 较小,限制了应用和精度。77GH...
汽车级应用是毫米波雷达最早的商用场景,同时也是当前毫米波雷达最大的应用市场;工业级应用主要包括智能交通、安防监控、智能装备、智能楼宇、工业测量等领域,应用场景最为广泛,同时具备附加值高的特点;消费级应用主要包括智能家居、智慧康养、消费电子等,是近两年兴起速度较快、关注度较高的新兴应用领域,未来具有较大的...
• 毫米波雷达使用的电磁波波长介于1-10mm,波长短、频段宽,比较 容易实现窄波束,雷达分辨率高,不易受干扰 • 早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传 感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。 1.3 毫米波雷达的信号频段 ...
专栏之前的文章中介绍了基于深度学习的毫米波雷达感知算法。从目前的趋势来看,感知算法倾向于从雷达底层的Range-Angle-Doppler(RAD)数据出发,来提取特征和去除噪声。 如何从原始的雷达接收信号得到RAD数据,这部分就属于传统的雷达信号处理的范畴。虽然说深度学习目前是感知算法的主流,但是当我们以RAD数据作为神经网络的输入...
时至今日,应用毫米波雷达的消费电子产品,价格已经下探至百元价位。在这一波AI风潮的推动下,也许会给更多的行业带来新的改变。不再神秘的黑科技,初见规模的产业链 毫米波是一种电磁波,波长范围在1-10mm之间,频率在24-300GHz之间。通过发射并接受反射信号,毫米波雷达可以获得自身和物体间的相对距离、速度、所处...
•早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传 感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。 1.3毫米波雷达的信号频段 1.4 毫米波雷达工作原理 在车载毫米波雷达中,目前主要有三种调制方案:调频连续波(FrequencyModulated Continuous Wave, FMCW),频移键控(Frequency Shift Keying, FSK)...
4D 毫米波雷达,用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中的多目标跟踪设备,用于驾驶安全、碰撞检测和停车辅助。 二、医疗应用 毫米波雷达可以检测和监控人类手势、情绪、运动、血液循环和心跳,并提供一定的隐私。 三、机器人应用 用于成像和传感、物体检测、导航和视觉。
汽车FMCW雷达通常使用啁啾调频波形,频率从77GHz线性增加到77.8GHz。信号瞬时频率差的测量给出了距离信息。汽车雷达也越来越多地使用多输入多输出(MIMO)技术来增加天线的有效接收截面(孔径)。这大大提高了响应解析目标位置的能力。 脉冲波技术 脉冲多普勒雷达架构采用传统方法,即在短时间内(脉冲重复间隔-PRI)在整个区域...