解:A、亚里士多德认为在同一地点重的物体和轻的物体下落快慢不同,故A错误;B、1589年伽利略对自由落体物体的研究最先验证了轻重不同的物体在真空中下落快慢相同,故B正确;C、伽利略用理想斜面实验否定了亚里士多德对自由落体运动的错误认识,故C错误;D、自由落体运动的