借助含离散事件的混合系统轨迹灵敏度技术和准稳态仿真技术,求取状态变量和代数变量相对于控制变量的轨迹灵敏度,从而将滚动最优控制模型转化为混合整数二次规划问题。并引入适宜求解复杂系统连续-离散混合优化问题的序优化理论,对混合整数二次规划模型实施目标软化,对其可行解空间抽样并对样本快速评估和排序,以求解该...
首先,将具有网络诱导时延和连续数据丢包的随机网络控制系统建模为随机时延系统,结合轨迹灵敏度法和时延有限频技术,提出频率相关的不敏感控制策略,研究控制器参数变化界、网络特征参数及系统稳定性和敏感性之间的关系,给出同时优化系统性能和轨迹灵敏度性能的凸优化条件。其次,采用轨迹灵敏度求和的方法解决乘性控制器...