摘要:首先结合倒立摆系统,采用根轨迹方法设计控制器,然后利用MATLAB函数绘制倒立摆控制系统的单位阶跃响应,在此基础上,进一步分析开环增益变化对特征根灵敏度的影响。 Abstract:First of all,we use the inverted pendulum system and the root locus method to design controller,and then we use MATLAB to draw the...