后来Modicon被施耐德(Schneider)收购,Modbus协议广泛应用在工业控制器、HMI和传感器上,逐渐被其他厂商所接受,成为了一种主流的通讯协议,用于和外围设备进行通讯。Modbus在7层OSI参考模型中属于第七层应用层,数据链路层有两种:基于标准串口协议和TCP协议,物理层可使用3线232、2线485、4线422,或光纤、网线、无线...
控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯...
TCP 协议的面向连接、错误重传、拥塞控制等特性,适用于可靠性高的场景,比如涉及用户信息的数据传输。UDP 协议 UDP 协议一旦把应用程序发给网络层的数据发送出去,就不保留数据备份。它仅在 IP 数据包的头部加入复用和数据校验字段。所以 UDP 常常被认为是不可靠的数据包协议。适用场景 UDP 协议的不需要提前建立连接...
一个做嵌入式的工程师,无论是做硬件还是软件,每天都在接触一些通信相关的名词,若不认真整理这些概念,就很可能会混淆或忘记具体的含义与区别,因为最近正好在做项目用到了SPI协议传输数据,接下来我打算整理一下各种通信协议的区别。 目录 一、串行通信与并行通信的概念 ...
SPI(Serial Peripheral Interface)协议是一种同步的串行通信协议,常用于在集成电路之间进行通信。SPI协议通常用于连接微控制器和其他数字设备,如存储器芯片、数字信号处理器、传感器等。 SPI协议是一种四线制通信协议,包括四个信号线:SCLK(时钟线)、MOSI(主设备输出,从设备输入)、MISO(从设备输出,主设备输入)和SS(从...
1. 协议基础 1.1. 协议简介 UART是“Universal Asynchronous Receiver/Transmitter”,通用异步收发器的缩写。在19世纪60年代,为了解决计算机和电传打字机通信,Bell发明了 UART协议,将并行输入信号转换成串行输出信号。因为UART简单实用的特性,其已经成为一种使用非常广泛的通讯协议。我们日常接触到的串口,RS232,RS485等总...
计算机通讯协议是指在计算机网络中,用于规定通信双方之间的数据交换格式和通信规则的一种约定。常见的通讯协议有TCP/IP协议、HTTP协议、SMTP协议、FTP协议等。TCP/IP协议:是互联网使用的最重要的通信协议,包括了TCP(传输控制协议)和IP(互联网协议)两个部分,负责在网络中传输数据、建立连接和进行数据校验等功能。
Modbus通讯协议1 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。 由于modbus协议是完全公开透明的,所需的软硬件又非常简单,这就使它成为了一种通用的工业标准。许多工业设备,包...
ModBus TCP/IP架构实现分层的网络通信,包含TCP/IP堆栈和ModBus应用协议(MBAP)。TCP/IP协议负责物理层(Ethernet)、网络层(IP)和传输(TCP)层的数据传输,而MBAP则作为应用层部分,将ModBus消息封装在TCP/IP数据包中。这种架构确保ModBus数据通过标准网络基础设施无缝通信,其核心是包含MBAP标头、Function代码和...